株式会社 H-MUSCLE　(エイチマスル)

内閣府ImPACT TRCプログラムの研究成果を活用した，

東京工業大学発のベンチャー企業です．　

左：大阪大学とコマツが開発した建設ロボット．向かって右側のアーム駆動に開発した低摺動シリンダが使われています．中：同ロボットに搭載された4指ハンド．東京工業大学が開発．開発した8つの油圧アクチュエータが搭載されています．右：東京工業大学と早稲田大学が開発した7軸ロボットアーム．開発した7つの油圧モータが使われています．

内閣府革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)において，大学と油圧機器メーカが協力して，「タフで優しい」次世代油圧ロボットの実現を目指した油圧コンポーネントの開発を進めました．この成果を活用して生まれたのが，H-MUSCLEです．

ロボット用アクチュエータとして，

従来の油圧アクチュエータに比べて圧倒的に

(1)小型，(2)軽量，(3)大出力，(4)低摺動　の油圧アクチュエータを提供いたします．

従来の電動モータ駆動のロボットに比べて圧倒的に，

(1)大出力，(2)耐衝撃性，(3)耐環境性　に優れたロボットの実現が期待できます．

左：東京工業大学とが開発した2脚ロボット．開発した低摺動シリンダとパワーパックが使われています．中：開発した各種小型低摺動アクチュエータ．右：東京工業大学，JPN，丸善工業が開発した低摺動揺動モータ． 下：各種アクチュエータ

H-MUSCLEの油圧コンポーネントを使うことで，現在の電動ロボットよりも格段に高い「力/自重」比と，格段に高い耐衝撃性・耐振動性を持ったロボットが実現できる可能性があります．

H-MUSCLEは，小型・多自由度の油圧機器，力制御により滑らかに優しく動く油圧機器，高精度の位置サーボ，等々，従来の油圧のイメージを大きく変えうる，新しい油圧コンポーネント技術を提供します．

７自由度ロボットアームによるコンクリートブロック破壊デモ．

大きな力と，耐衝撃性が特徴です．