標準揺動モータ

シングルベーン(動作角度270度)と，ダブルベーン(動作角度90度)の2種類の揺動モータを用意しています．写真中央の基板は，専用制御コントローラで，ローカルな制御ループが構成できます．OpenCAN等を通じて，位置制御，力制御等が行えます．揺動モータは，アブソリュート型エンコーダを標準搭載しています．回転軸は空洞となっており，ケーブルや油圧ホースを通すことができます．回転軸はクロスローラベアリングで支えられており，購入いただいたモータをそのまま連結していくことでロボットが構成できます．オプションでサーボバルブ(右のモデル)をマウントすることができます．(フランジ外径Φ160mm，本体厚み90mm．標準はピンク色塗装となります．)